FD19

Kontroler FD-19 jest następcą FD-11. Wraz z nowym kontrolerem robota FD-19 firma OTC DAIHEN prezentuje postęp techniczny w stosunku do poprzedniego modelu. Nowe urządzenie jest o około 25% mniejsze, a jego funkcjonalność i łatwość obsługi zostały znacznie rozbudowane. Kontroler jest tak samo mały dla robotów spawalniczych, jak i dla robotów manipulacyjnych, które są zaprojektowane do udźwigu 210 kg.

Bezprzewodowe programowanie, intuicyjna obsługa

Nowy kontroler FD-19 posiada nowy ergonomiczny Teach Pendant, który jest o 15% lżejszy w stosunku do poprzedniego modelu, a jednocześnie oferuje nowy wyświetlacz dotykowy o lepszej czytelności i zwiększonej ochronie przed zachlapaniem wodą. Ponadto producent poprawił ogólne wyczucie i punkt nacisku klawiszy panelu operatora, aby zapewnić intuicyjną obsługę. Nawigacja w menu została unowocześniona, podobnie jak w przypadku zwykłych aplikacji na tablety i oferuje czytelne menu z ikonami oraz opcję wyświetlania programów w trybie pełnoekranowym. Oczywiście użytkownicy, którzy przeszli z poprzedniego modelu, FD-11, mogą w dowolnym momencie wrócić do znanych wcześniej opcji dla użytkownika

.

Nowy kontroler robota jest opcjonalnie dostarczany z 8-metrowym lub alternatywnie 15-metrowym kablem. OTC jako jeden z nielicznych producentów oferuje opcjonalnie Teach Pendant bezprzewodowy (WiTP). Te ostatnie mogą być stosowane do obu generacji kontrolerów, jak również do manipulatorów czy serwomotorów.

Podłączanie czujników niezależnie od producenta

Oprócz intuicyjnych wskazówek dla użytkownika, kontroler robota FD-19 oferuje znacznie większy zakres funkcji jako następca modelu: nie ma już potrzeby instalowania kart interfejsu dla czujników laserowych, ponieważ można je łatwo podłączyć za pomocą wbudowanego portu Ethernet. Otwarty protokół zapewnia możliwość podłączenia czujników niezależnie od producenta.

Ponadto włączono strukturę poleceń do monitorowania 2D / 3D w celu monitorowania procesów obsługi za pomocą systemów kamer oraz porównania RZECZYWISTYCH / TARGETOWYCH z programowaniem robota.

Złożone aplikacje spawalnicze, takie jak proces spawania łukowego SynchroFeed, a także używane opcje połączeń dla dalszych sterowników i źródeł prądu wymagają z reguły większej przepustowości. Dzięki FD-19 pełna prędkość komunikacji jest dostępna przez cały czas dla komunikacji równoległej procesu monitorowania bez strat transmisji.

Dzięki zintegrowanemu połączeniu magistrali Ethernet CAT wszystkich elementów sterujących komunikacja ze źródłem zasilania lub innymi sterownikami jest znacznie szybsza i bardziej bezproblemowa niż dotychczas. Samoanaliza systemu pozwala na dokładniejsze wykrywanie błędów, rozbudowę systemu lub wymianę uszkodzonych elementów, którą można przeprowadzić szybciej.

Tak zwane “Frame teaching” to kolejna cecha FD-19, która umożliwia przesuwanie całych sekcji programu układu współrzędnych 3D robota w celu wykonania porównywalnych zadań i wymagań.

Modułowa koncepcja aktualizacji

Dzięki modułowej konstrukcji FD-19 za pomocą systemu szybkozłączy z oddzielnymi modułami wtykowymi do 8 osi, nie ma już potrzeby uciążliwego otwierania obudowy w celu instalacji.

Ponadto sprzęt i oprogramowanie wymagane do zdalnej konserwacji są fabrycznie instalowane w standardzie i nie trzeba ich modernizować w uciążliwy sposób i za dodatkową opłatą. Jeśli obowiązuje umowa na zdalną konserwację lub jeśli istnieją wymagania w przypadku awarii, wsparcie online może uzyskać dostęp do podłączonego kontrolera robota bezpośrednio za pośrednictwem własnego serwera sieciowego OTC, który jest zabezpieczony kilkoma zaporami, w celu zidentyfikowania problemów i zaoferowania rozwiązań. Nawet spontaniczne połączenie terminala mobilnego ze sterownikiem stanowi warunek wstępny do zdalnej konserwacji online.

Również dostępne jest oprogramowanie do programowania offline FD-ST 19 z funkcjami uczenia, tworzenia kopii zapasowych i aktualizacji uzupełnia pakiet usług tego nowego kontrolera robota. Porty USB i opcje podłączenia telefonu komórkowego lub kabla LAN są łatwo dostępne w urządzeniu.

Dla użytkowników przechodzących z FD-11 na nowy FD-19 ważna może być również kompatybilność wsteczna. Programów robotów, które istniały od czasu generacji sterownika AX-C, nie trzeba mozolnie przeprogramowywać, ponieważ po odpowiedniej kompilacji można ich używać bezpośrednio przez FD-19.